1738年，丹尼尔·伯努利在《流体动力学》中提出活力下降和位势升高等同的原理。这就是著名的伯努利方程。
      欧拉进一步指出了质点和力心的概念，1800年之前科学家普遍接受了活力守恒的观点。
      1801年托马斯·扬提出用能代替活力这个词，1829年科里奥利提出了二分之一活力 概念，格兰吉尔建议其为活动力。这就是著名的，直到动能和势能的概念确定之后，这种模糊概念才消除。
      1829年彭塞里在力学著作中引进功一个词。
      培根、胡克和笛卡尔都持有热是运动的观点，质量守恒的奠基者罗蒙诺索夫在提出了分子运动说。多年之后拉瓦锡、汤普森和伦福德进一步发展了这种当时并不被承认的学说。而法拉第发明了直流发电机，发现了电磁感性现象。力的运动开始从机械学向电磁学转化。他提出自然界的一切力都有共同的起源，只是表现形式不同。科学家发现能和力是驱动世界的一个重要因素。
      直到迈尔的出现，能量守恒定律才被理论化地提出来。

      以下是迈尔简传：

      迈尔（J R Meyer），出生于德国汉堡。1840年开始在汉堡独立行医。他对万事总要问个为什么，而且必亲自观察，研究，实验。1840年2月22日，他作为一名随船医生跟着一支船队来到印度尼西亚。

      一日，船队在加尔各达登陆，船员因水土不服都生起病来，于是迈尔依老办法给船员们放血治疗。在德国，医治这种病时只需在病人静脉血管上扎一针，就会放出一股黑红的血来，可是在这里，从静脉里流出的仍然是鲜红的血。医学专业的本能让他思考有机物和无机物的关系，身体的食物和能量让他得出了热和功可以相互转化。从观察永动机的实验失败，他得出结论，机械功永远不可能产生于无。于是，迈尔开始思考：人的血液所以是红的是因为里面含有氧，氧在人体内燃烧产生热量，维持人的体温。这里天气炎热，人要维持体温不需要燃烧那么多氧了，所以静脉里的血仍然是鲜红的。那么，人身上的热量到底是从哪来的？顶多500克的心脏，它的运动根本无法产生如此多的热，无法光靠它维持人的体温。那体温是靠全身血肉维持的了，而这又靠人吃的食物而来，不论吃肉吃菜，都一定是由植物而来，植物是靠太阳的光热而生长的。太阳的光热呢？太阳如果是一块煤，那么它能烧4600年，这当然不可能，那一定是别的原因了，是我们未知的能量了。

      他大胆地推出，太阳中心约2750万度（我们知道是1500万度）。迈尔越想越多，最后归结到一点：能量如何转化（转移）他一回到汉堡就写了一篇《论无机界的力》，并用自己的方法测得热功当量为365千克米/千卡。他将论文投到《物理年鉴》，却得不到发表，只好发表在一本名不见经传的医学杂志上。他从有无因果等哲学理念和金属摩擦生热等试验事实推出了能量不灭和守恒的思想。他用马拉锅中泥浆的实验测试热的当量，比较马做的功和温度的升值。1842年，28岁的迈尔提出永动机永远不可能实现。
      他到处演说：“你们看，太阳挥洒着光与热，地球上的植物吸收了它们，并生出化学物质……”可是即使物理学家们也无法相信他的话，这种立即把几种物理学统一起来的观点并不被世人所接受，大约十年的时间，他被很不尊敬地称为“疯子”，而迈尔的家人也怀疑他疯了，竟要请医生来医治他。

      他不仅在学术上不被人理解，而且又先后经历了生活上的打击，1848年幼子夭折，弟弟也因革命活动受到牵连，在一连串的打击迈尔于1849年从三层楼上跳下自杀，但是未遂，却造成双腿伤残，从而成了跛子。随后他被送到哥根廷精神病院，遭受了八年的非人折磨。

      1858年，世界又重新发现了迈尔，他从精神病院出来以后，被瑞士巴塞尔自然科学院授为荣誉博士。晚年的迈尔也可以说是苦尽甘来，在晚年他先后获得了英国皇家学会的科普利奖章，还获得了蒂宾根大学的荣誉哲学博士、巴伐利亚和意大利都令科学院院士的称号。1878年3月20日迈尔在海尔布逝世。
      在焦耳和亥姆霍兹的努力下，能量守恒定律终于被学界认同。
      永动机到底可不可能？最早的永动机是亨内考提出来的，知道达芬奇都用这种设想，今天看来这种设想非常可笑，如图所示，右面的铁球比左面的杠杆长，所以会无休止地转下去。但是虽然杠杆长，而数量少，其实力矩是平衡的。




      意大利的机械式斯特尔提出另一种方案，上面水槽中的水推动水轮，水磨转动通过齿轮带动吸水器，将水吸回水槽。实际上最后水槽里的水停止流动，因为水在流动过程中，能量都耗光了。

      永动机之所以永远不可能存在，因为目前还没有发现一种永恒的动力。从另一个角度来说，如果存在永动机，那么人类的能量平衡就要被打破。


      由于太超前，他用生命和尊严捍卫真理。
      我们要反思的是这么伟大的一个科学家，一个凡是都要问为什么的人，因为其理论被当做是疯子，送进精神病院。是因为什么？难道只是因为社会缺乏宽容，人类缺乏知识？